Grobmotorisches Lenkverhalten [erledigt]

Beschreibung

Feine Lenkbewegungen (bei Spurkorrekturen im Geradeauslauf oder in lang gezogenen Kurven) sind nicht mehr möglich. Ich muss etwas mehr Kraft für die kleine Rotation aufwenden – und wenn die Rotation dann geschieht, erfolgt das in einem Ruck. Lenkradrotation dann ganz grob geschätzt/gefühlt ca. 1-2 cm.

Dies führt zum Beispiel dazu, dass ich langgezogene Kurven nicht mehr rund fahre, sondern eckig.
Das gilt sowohl für das Einlenken als auch für das Zurücklenken in geradeaus.

Durch das ruckartige Lenkverhalten ist es teilweise nicht möglich, dass Auto in eine ordentliche Geradeausspur zu bringen.

Für mich als Laie macht es den Eindruck, als wäre das Power Steering mit irgendeinem Zustand nicht zufrieden.

Videodokumentation

Ergänzung 12/2025

Möglicherweise zufälliges Verhalten, aber der Vollständigkeit halber erwähnt:

Ich habe die Scheibenwischer eigentlich permanent ausgeschaltet, da die Flunder normalerweise keinen Regen sieht.

Bei einer ca. einstündigen Fahrt, bei dem das Phänomen wieder aufgetreten war, musste ich einmal die Scheibenwischer aktivieren. Dabei musste ich einen gefühlt stärkeren Widerstand überwinden als vermutet. Auf unerklärliche Weise war das Phänomen danach für eine kurze Zeit vollständig verschwunden(!). Es trat nach gefühlt 10 Minuten wieder langsam auf, aber für diese Zeit war es wieder eine Wonne, das Auto zu fahren.

Bei späteren Fahrten konnte ich dieses Verhalten nicht so eindeutig replizieren.

Ergänzung 19.11.2025

Für eine Fahrt zur Arbeit habe ich das Auto für einen Tag aus dem Winterschlaf geholt. Die Fahrtdauer zur/von der Arbeit beträgt ca. 1 Stunde.

Bei dieser Fahrt habe ich festgestellt:

• Auf dem Hinweg trat das Phänomen nicht auf.
• Auf dem Rückweg trat das Phänomen nur in geringem Masse auf.

Am diesem Tag war es sehr viel kälter als bei den vorherigen Fahrten (ca. 3-5° C).

Ich gehe deshalb davon aus, dass das Problem

• temperaturabhängig ist (Auftreten nur bei einer gewissen Temperatur der an der Lenkung beteiligten Teile)
• ODER nach längerer Standzeit eine Zeit lang nicht auftritt.

Kürzliche Änderungen am Fahrzeug

• Austausch DSC-Hydraulikaggregat (Rückrufaktion)
• Einbau aufgepolstertes Mazda-Lenkrad (geliefert und eingebaut von Zymexx)

Bisherige Analyse / Ausgeschlossene Ursachen

Fahrassistenten

Fahrhilfen wie den Spurassistenten hatte ich testweise ausgeschaltet, um Ursachen von dort auszuschließen. Das Phänomen bestand jedoch weiterhin.

GVC+/DSC hängen jedoch tiefer als reine Komfort-Assistenten; GVC+ wirkt über Motor/Bremsen zur Stabilisierung um die Geradeausachse. Ein SAS-Nullpunktfehler zeigt sich deshalb auch bei deaktiviertem LDWS/Spurassistent weiter.

Diagnose OBD2-Schnittstelle

Das Auto liefert bei Diagnose über die OBD2-Schnittstelle keinerlei Fehler irgendwelcher Module.

Mögliche Ursachen

Lenkrad

Da das Phänomen in etwa nach dem Einbau des neuen Lenkrades zu beobachten war, vermutete ich hier einen möglichen Zusammenhang.

• Vor Austausch wurde die Batterie abgeklemmt
• Das neue Lenkrad wurde nicht hundertprozentig gerade eingebaut.
• Nach Einbau erfolgten keine allfälligen Lernprozeduren für Steuermodule

Fettverteilung Lenkgetriebe

Laut Auskunft des Einbauers des Lenkrades liegt die Ursache eher an der Fettverteilung im Lenkgetriebe.

Seiner Empfehlung, langsam rollend so 10x von Anschlag zu Anschlag zu lenken, habe ich befolgt.
Auch nach geschätzt 20 – 30 dieser Lenkbewegungen tritt das Phänomen weiterhin auf.

Update nach Recherchen am 21.11.2025

Die vermutete Ursache „Fettverteilung Lenkgetriebe“ ist eher unwahrscheinlich. Der ND nutzt Säulen-EPS, die Rack-Schmierung erzeugt selten ein temperatur-/zeitverzögertes Zackeln um 0°. Wichtiger sind Säule/ZW-Welle/Sensorik/Regelung. 

Stattdessen scheint eine der folgenden Ursachen wahrscheinlich:

Zwischenlenkwelle/U-Gelenk (unteres Kreuzgelenk) schwergängig

Warum erst nach 30 min? Hitzeeintrag aus dem Motorraum → Ausdehnung/Korrosionsnarben im Lager laufen unter Last in eine Reibspitze; nach kurzer Standzeit wieder okay, nach längerer Fahrt reproduzierbar. Viele ND-Fälle („heavy/notchy steering“) endeten mit Wellen-/U-Joint-Tausch = Ruhe. Quick-Lube bringt höchstens kurz Besserung → guter Indikator, aber keine Dauerlösung.

Quellen: MX-5 Owners Club Forum, MX-5 Miata Forum

SAS/Wickelfeder nicht mittig + fehlende Neu-Kalibrierung nach DSC-HU/CM-Tausch

Ich hatte den DSC-Hydraulikblock im Rahmen der ND3-Rückrufe ersetzt bekommen; danach ist SAS/Neutral-Geradeaus neu zu setzen. Geschieht das nicht oder sitzt das Lenkrad leicht versetzt, lernt die EPS/DSC erst während der Fahrt (ab ~10–20 km/h) – danach entstehen um die Mitte Gegenmomente/kleine Regelimpulse, die genau als „Losbrechen“ empfunden werden.

Quellen: MX-5 Owners Club Forum, Mazdas247

EPS-Säulenmodul temperaturabhängig (Drehmomentsensor-Drift/Assist-Mapping/Überhitzungsschutz)

Die EPS hat Temperatur-/Überhitzungs-Zustände; wenn die Kennfelder oder Sensor-Offsets danebenliegen, wird die Unterstützung um die Mitte „klebrig“/nichtlinear, oft erst warm. Klassisch ohne DTC, Gefühl „das EPS ist nicht zufrieden“ passt dazu.

Quellen: mx5manual.com, mx5manual.com

Mechanische Interferenz am Lenkrad/Verkleidung/Wickelfeder

Aufgepolstertes Lenkrad + erwärmte Kunststoffverkleidung → minimale Berührung → Mikro-Stiction. Wird mit Innenraumtemperatur stärker. Ähnliches gibt’s auch am Säulen-Gummibalg (schmiert warm „weg“, kommt wieder).

Quelle: MX-5 Miata Forum

Kurz-Fazit

Mit den Symptomen (warm nach 30+ min, nach Lenkrad-/DSC-Arbeiten, keine DTCs) sind zwei Pfade am naheliegendsten:

• (A) falscher/fehlender SAS-/Neutral-Learn + leicht versetztes Lenkrad/Wickelfeder (tritt erst nach Fahrtzutage, wenn gelernt wird), und/oder
• (B) Zwischenlenkwelle (unteres U-Gelenk) mit wärmebedingter Stiction.

Vorschlag: Kalibrierung korrekt & Geradeauslauf ausführen schließt „Software/Nullpunkt“ sauber aus. Bleibt das Ruckeln: Zwischenlenkwelle tauschen. Beides zusammen löst realistisch >80–90 % solcher ND-Fälle.

Lösungsansätze

Selbsthilfe / Eingrenzung

1) A/B-Test EPS an/aus (direkt beim Auftreten)

• Fahren, bis das Stottern da ist → sofort anhalten, Motor laufen lassen: ganz kleine Lenkbewegungen prüfen.
• Zündung aus (EPS aus), ohne rollen am Stand: gleiche Mikro-Bewegungen.
  • Ruckeln bleibt ⇒ mechanisch (Zwischenlenkwelle/Verkleidung).
  • Ruckeln weg ⇒ elektronisch (SAS/EPS/DSC-Logik).

2) „Kalt-/Warm-Hochbock-Test“

• Vorderräder frei (kalt und später warm direkt nach Fahrt). Spürt man warm eine Losbrechspitze um die Mitte, besonders mit Motor aus, ist das zwischen Lenkrad und Zahnstange zu suchen → Zwischenlenkwelle sehr wahrscheinlich.

3) Hitze-Spot-Probe (nur zur Diagnose)

• Nach Auftreten unteres U-Gelenk im Motorraum kühl benetzen (Wasser-Sprühflasche) – ändert sich das Gefühl sofort, ist das der Raucher. (Nicht als Reparatur, nur zum Eingrenzen.) Fälle am ND/anderen Mazdas belegen genau diesen Mechanismus. MX-5 Owners Club Forum

4) Live-Daten-Check (MDARS/IDS oder fähiger Scanner)

• Lenkwinkel (°) im echten Geradeauslauf → sollte nahe 0° stehen. Ist er deutlich versetzt, ist Wickelfeder/Lenkrad nicht mittig oder Neutral-Learn fehlt.
• EPS-PIDs: Assiststrom, EPS-Temperatur/Überhitzungs-Status (PID-Tabelle nennt Overheat-Zustände) – wird das Stottern parallel zu einem anderen EPS-State sichtbar? mx5manual.com

5) Verkleidung/Wickelfeder ausschließen

• Obere/untere Lenksäulenverkleidung abnehmen und warm Probefahrt → wenn es dann glatt ist, liegt’s an Kontakt/Clips/Wickelfedergehäuse.

Möglicherweise hilfreiche Links

• How to calibrate/reset the steering angle sensor

Werkstatt

1. Lenkrad/Wickelfeder mittig setzen, Achsvermessung (Geradeauslauf exakt).
2. Kalibrierungen nach HU/CM-Tausch durchführen:
   – Steering Angle Neutral Position (EPS/DSC),
   – Yaw/G-Sensor-Zero,
   – ggf. EPS-Initialisierung laut Mazda-Tool (MDARS/IDS). (Nach dem ND3-DSC-Recall zwingend.) check-vehicle-recalls.service.gov.uk+2MX-5 Owners Club Forum+2
3. Zwischenlenkwelle/U-Gelenke prüfen (Korrosion, Rastpunkte). Bei Befund → ersetzen (bewährt gegen „notchy“ ND-Lenkung). MX-5 Owners Club Forum
4. Wenn weiterhin vorhanden: EPS-Säulenmodul auf Temperaturverhalten prüfen (Live-Daten, ggf. Austausch-Säule als Kreuztest). EPS wird sehr heiß – Mazda warnt im Manual; ein verändertes Assist-Mapping nur warm ist möglich. 

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Aktion / Fazit

Garantiefall wegen Verarbeitungsmangel.

Lenkung ersetzt durch Garage Rüegg.